首先，在默认情况下，docker registry 是不允许删除镜像的，需要在配置config.yml中启用，在reigstry容器内：

delete:
enabled: true

然后，使用 API GET /v2/<镜像名>/manifests/ 来取得要删除的镜像:Tag所对应的 digest。
Registry 2.3 以后，必须加入头 Accept: application/vnd.docker.distribution.manifest.v2+json，否则取到的 digest 是错误的，这是为了防止误删除。
比如，要删除 myimage:latest 镜像，那么取得 digest 的命令是：

$ curl --header "Accept: application/vnd.docker.distribution.manifest.v2+json" \
-I -X HEAD http://192.168.99.100:5000/v2/myimage/manifests/latest \
| grep Digest
Docker-Content-Digest: sha256:3a07b4e06c73b2e3924008270c7f3c3c6e3f70d4dbb814ad8bff2697123ca33c

然后调用 API DELETE /v2/<镜像名>/manifests/ 来删除镜像。比如：

curl -X DELETE http://192.168.99.100:5000/v2/myimage/manifests/sha256:3a07b4e06c73b2e3924008270c7f3c3c6e3f70d4dbb814ad8bff2697123ca33c

至此，镜像已从 registry 中标记删除，外界访问 pull 不到了。但是 registry 的本地空间并未释放，需要等待垃圾收集才会释放。而垃圾收集不可以在线进行，必须停止 registry，然后执行。比如，假设 registry 是用 Compose 运行的，那么下面命令用来垃圾收集：

docker-compose stop
docker run -it --name gc --rm --volumes-from registry_registry_1 registry:2 garbage-collect /etc/registry/config.yml
docker-compose start

其中 registry_registry_1 可以替换为实际的 registry 的容器名，而 /etc/registry/config.yml 则替换为实际的 registry 配置文件路径。

参考官网文档：